tms320f28335配置通过PWM三相电机电流采样

TMS320F28335是德州仪器（TI）推出的一款高性能32位浮点DSP控制器，广泛应用于电机控制领域。通过PWM（脉宽调制）进行三相电机电流采样是实现电机控制的重要步骤。以下是配置TMS320F28335通过PWM进行三相电机电流采样的基本步骤：

### 1. 硬件连接
首先，需要将电流传感器（如霍尔电流传感器或电流互感器）连接到TMS320F28335的ADC（模数转换器）引脚。假设使用三个电流传感器，分别测量三相电流IA、IB和IC。

### 2. PWM配置
配置PWM模块以生成三相PWM信号。TMS320F28335有三个独立的PWM模块（PWM1、PWM2和PWM3），每个模块可以生成一对互补的PWM信号。

// 初始化PWM模块
void Init_PWM(void)
{
    EALLOW;
    // 配置PWM1
    EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置计数模式为上下计数
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // 设置占空比
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 设置上升沿动作
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 设置下降沿动作
    // 配置PWM2和PWM3同理
    EDIS;
}

### 3. ADC配置
配置ADC模块以采样电流传感器的输出。假设使用ADC通道A0、A1和A2分别采样IA、IB和IC。

// 初始化ADC模块
void Init_ADC(void)
{
    EALLOW;
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; // 打开ADC内部参考电压
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; // 启用ADC参考电压
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1; // 启用ADC模块
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCRES = 2; // 设置ADC分辨率
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // 设置中断脉冲位置
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // 使能ADC中断
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0; // 设置中断为单次触发
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1; // 设置中断源为ADCINT1
    AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.bit.SIMULEN0 = 1; // 启用同步采样
    AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.bit.SOC0 = 1; // 设置ADCINT1触发SOC0
    EDIS;
}

### 4. 中断服务程序
编写ADC中断服务程序以读取采样值并进行处理。

__interrupt void adc_isr(void)
{
    // 读取ADC采样值
    Uint16 ia = AdcResult.ADCRESULT0;
    Uint16 ib = AdcResult.ADCRESULT1;
    Uint16 ic = AdcResult.ADCRESULT2;

    // 处理采样值
    // ...

    // 清除中断标志
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

### 5. 主程序
在主程序中初始化PWM和ADC模块，并启动PWM和ADC。

void main(void)
{
    Init_PWM();
    Init_ADC();

    // 启动PWM
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    // 启动ADC
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

通过以上步骤，TMS320F28335可以通过PWM进行三相电机电流采样，并实现对电机的精确控制。