STM32Modbus程序设计

### STM32 Modbus编程教程

#### 初始化硬件资源
为了实现STM32与Modbus设备之间的通信，初始化阶段需设置串口参数以匹配目标设备的要求。通常这涉及到波特率、数据位、停止位以及校验方式的选择[^1]。

void UART_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    USART_DeInit(USART1);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  
}

#### 构建Modbus RTU消息帧
构建符合标准的消息帧对于成功发送请求至关重要。下面是一个简单的例子来展示如何创建读取保持寄存器的功能码`03h`命令：

uint8_t CreateMBReadHoldingRegFrame(uint8_t slaveAddr,uint16_t startAddr,uint16_t regNum,uint8_t *frameBuf){
    uint8_t i=0;
    frameBuf[i++]=slaveAddr;                    /* 设备地址 */
    frameBuf[i]=0x03;                           /* 功能码：读持保存区寄存器 */
    frameBuf[++i]=(startAddr>>8)&0xFF;          /* 寄存起始地址高字节 */
    frameBuf[++i]=startAddr&0xFF;               /* 寄存起始地址低字节 */
    frameBuf[++i]=(regNum>>8)&0xFF;             /* 要读的数量高字节 */
    frameBuf[++i]=regNum&0xFF;                  /* 要读的数量低字节 */

    CalculateCRC(frameBuf,i+1);                 /* 计算并附加CRC校验值 */
    return (i+2);                               /* 返回整个报文长度 */
}

#### 处理接收到的数据包
当接收到来自其他节点的信息时，解析这些信息同样重要。这里提供了一个处理函数用于分析响应中的有效负载部分，并提取实际数值。

bool ParseMBResponse(const uint8_t* response,int length,uint16_t* result){
    bool ret=false;
    int index=0;
    if(length>=5 && response[index]==SLAVE_ADDR){       /* 验证从机地址正确 */
        ++index;
        switch(response[index]){
            case FC_READ_HOLDING_REGISTERS: {           /* 如果是功能码03的回复 */
                unsigned short count=response[index+2]; /* 获取返回的数据个数 */
                for(int j=0;j<count/2;++j){
                    *(result+j)=response[j*2+3]<<8|response[j*2+4];
                }
                ret=true;break;}
            default:{/* 其他情况省略 */}
        }
    }
    return ret;
}