如何在STM32中配置中断接收和发送数据？

在STM32中配置中断接收和发送数据主要涉及到以下几个步骤：

1. 选择合适的通信接口：STM32系列微控制器通常包含多个通信接口，如USART、SPI、I2C等。首先，需要根据实际需求选择合适的通信接口。

2. 初始化通信接口：通过配置该接口的相关寄存器来设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。例如，对于USART接口，需要设置USART_BRR（波特率寄存器）、USART_CR1（控制寄存器1）等。

3. 使能中断：在NVIC（嵌套向量中断控制器）中使能对应的中断通道，并设置合适的中断优先级。

4. 编写中断服务函数：实现对应的中断处理函数，如USART_IT_RXNE（接收数据寄存器非空中断）和USART_IT_TXE（发送数据寄存器空中断）。

5. 启用中断：在初始化函数中，最后使能中断控制位，例如在USART_CR1中使能RXNEIE（接收数据寄存器非空中断使能）和TXEIE（发送数据寄存器空中断使能）。

6. 数据处理：在中断服务函数中，根据中断类型进行数据接收或发送操作。对于接收中断，读取数据寄存器并处理接收到的数据；对于发送中断，将要发送的数据写入到数据寄存器，并确保发送缓冲区为空。

下面是使用STM32 HAL库配置USART接收中断的一个简单示例：

// 使能USART2时钟
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

// 初始化USART2
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
    // 初始化错误处理
}

// 使能接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);

// 在HAL库中，中断服务函数通常由HAL库自动注册和调用
// 接收数据处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        // 数据处理逻辑
        uint8_t received_data = received_buffer[0]; // received_buffer为接收数据的缓冲区
    }
}

// 发送数据
void UART_SendData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *data, uint16_t size) {
    HAL_UART_Transmit(huart, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}

// 在需要发送数据时调用该函数
UART_SendData(&huart2, your_data, data_size);

在上述代码中，`huart2`是一个`UART_HandleTypeDef`类型的结构体，用于存储USART2的相关配置信息。`HAL_UART_Init`函数用于初始化串口配置，`__HAL_UART_ENABLE_IT`函数用于使能接收中断。`HAL_UART_RxCpltCallback`是一个回调函数，当接收到数据时由HAL库自动调用。