yolov5-segment 每个模块对应的特征图尺寸是多少

在 yolov5-segment 中，每个模块对应的特征图尺寸如下：

1. Backbone 网络（CSPDarknet53）：
Stage 1：尺寸为 1/2 输入图像尺寸
- Stage 2：尺寸为 1/4 输入图像尺寸
- Stage 3：尺寸为 1/8 输入图像尺寸
- Stage 4：尺寸为 1/16 输入图像尺寸
- Stage 5：尺寸为 1/32 输入图像尺寸

2. Neck 网络（PANet）：
- P3 特征图尺寸：与 Stage 3 相同，即 1/8 输入图像尺寸
- P4 特征图尺寸：与 Stage 4 相同，即 1/16 输入图像尺寸
- P5 特征图尺寸：与 Stage 5 相同，即 1/32 输入图像尺寸

3. Head 网络（YOLOv5 检测头部）：
- 特征图尺寸与对应的 Stage 相同，即：
- Head 1 对应 Stage 3，尺寸为 1/8 输入图像尺寸
- Head 2 对应 Stage 4，尺寸为 1/16 输入图像尺寸
- Head 3 对应 Stage 5，尺寸为 1/32 输入图像尺寸

- 分割头部的特征图尺寸与 Head 3 相同，即 1/32 输入图像尺寸

这些特征图尺寸在 yolov5-segment 中用于不同层级的特征提取、特征融合和预测物体边界框以及实例分割掩码。