omnidir.initUndistortRectifyMap
时间: 2024-06-14 15:07:37 浏览: 15
`cv::omnidir::initUndistortRectifyMap`是OpenCV中用于去畸变和矫正图像的函数。它可以根据相机的畸变参数和矫正参数生成一个映射表,然后使用这个映射表对图像进行去畸变和矫正操作。
以下是一个使用`cv::omnidir::initUndistortRectifyMap`函数的示例代码:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/omnidir.hpp>
int main() {
cv::Mat image = cv::imread("input.jpg"); // 读取输入图像
// 定义相机参数
cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1);
cv::Mat D = (cv::Mat_<double>(4, 1) << k1, k2, p1, p2);
cv::Mat xi = (cv::Mat_<double>(1, 1) << xi_value);
// 定义输出图像的尺寸
cv::Size imageSize(image.cols, image.rows);
// 定义新的相机矩阵
cv::Mat newCameraMatrix = cv::Mat::eye(3, 3, CV_64F);
// 调用initUndistortRectifyMap函数生成映射表
cv::Mat map1, map2;
cv::omnidir::initUndistortRectifyMap(K, D, xi, newCameraMatrix, imageSize, CV_16SC2, map1, map2);
// 使用映射表对图像进行去畸变和矫正
cv::Mat undistortedImage;
cv::remap(image, undistortedImage, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);
// 显示去畸变和矫正后的图像
cv::imshow("Undistorted Image", undistortedImage);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
```
请注意,上述代码中的`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`和`xi_value`需要根据实际相机参数进行替换。
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