在keil平台下使用stm32使用C语言编写IIC

在Keil平台下使用STM32通过C语言编写I2C通信，你需要遵循以下步骤：

1. 安装库支持：首先确保你的Keil MDK工具链已经包含了STM32CubeMX生成的HAL库或者是FreeRTOS库，这两个库都包含对I2C功能的支持。

2. 配置I2C：在工程设置里，找到STM32对应的设备配置文件，选择你需要使用的I2C端口，并设置相应的参数，如时钟速度、地址等。

3. 包含头文件：在你的源文件中，需要包含`stm32f1xx_hal_i2c.h`等关于I2C的HAL库头文件。

4. 初始化I2C：使用`I2C_HandleTypeDef hi2c`结构体初始化函数，比如`hi2c.Instance = I2C1`，然后调用`HAL_I2C_Init(&hi2c)`进行硬件配置。

5. 发送接收数据：使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`或`HAL_I2C_Master_Receive()`等函数进行数据传输，记得处理中断和错误。

6. 示例代码片段：

#include "stm32f1xx_hal.h"
...
I2C_HandleTypeDef hi2c;

void i2c_master_init()
{
    hi2c.Instance = I2C1;
    hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，单位Hz
    hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c.Init.OwnAddress1 = I2C_OA_NOADDR;
    hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c);
}

void i2c_master_send_data(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, I2C1_DEFAULT_ADDR, data, length, NULL);
    if (status != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }
}