terminate called after throwing an instance of "cv::Exception" error: (-215:Assertion failed) !buf.empty() in function ‘imdecode_'

这个错误通常是由于使用的图像数据为空或无效导致的。"cv::Exception" 错误中的断言失败 "!buf.empty()" 表明输入的图像数据为空。

要解决这个问题，你可以检查以下几点：

1. 确保你传递给函数的图像数据是有效的，即非空的。
2. 检查你的图像读取代码，确保成功读取了图像文件。
3. 如果你正在使用网络或其他外部来源获取图像数据，请确保获取到有效的图像数据。

如果以上检查都没有问题，可能需要进一步调查代码中的其他问题或上下文。