file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake/Ceres. Maybe need administrative privileges.

这个错误提示是由于在安装Ceres时，没有足够的管理员权限导致的。\[1\]你需要以管理员身份运行安装命令，或者使用sudo命令来获取管理员权限。另外，还有一些其他可能的原因导致这个错误，比如文件系统权限设置不正确或者目录不存在。你可以检查一下目录/usr/local/lib/cmake/Ceres是否存在，并确保你有足够的权限来创建目录和文件。如果问题仍然存在，你可以尝试使用其他安装方法或者查阅Ceres的官方文档或论坛来获取更多帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Amy-Tabb机器人世界手眼标定（1、环境搭建）](https://blog.csdn.net/jiangqixing0728/article/details/123299071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

CMake Error at cmake_install.cmake:46 (file): file cannot create directory: /usr/local/lib/pkgconf

这个错误通常表示在执行CMake项目的安装阶段时，无法创建目标目录`/usr/local/lib/pkgconf`。这可能是由于权限问题导致的，因为您可能没有足够的权限来在该位置创建目录。

解决此问题的一种方法是以管理员身份运行安装命令。在命令前加上`sudo`，例如：

sudo make install

这将使用管理员权限运行安装命令，并允许创建所需的目录。

另外，您还可以尝试指定其他可写目录作为安装目标。可以通过设置CMake变量`CMAKE_INSTALL_PREFIX`来更改默认的安装目录。例如，将安装目录更改为当前用户的主目录：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/my_install_directory ..

然后再次尝试进行安装并检查是否仍然出现同样的错误。

zsh: no such file or directory: /usr/local/bin/vim

zsh: no such file or directory: /usr/local/bin/vim 是因为系统找不到 /usr/local/bin/vim 这个路径下的 vim 可执行文件。可能是因为你在安装 zsh 的过程中没有正确配置路径，导致系统找不到 vim 的位置。解决方法是修改 /etc/passwd 文件中 root 用户的路径，将其修改为正确的 zsh 路径。

你可以使用以下步骤来解决这个问题：
1. 打开终端并输入以下命令：sudo vim /etc/passwd
2. 在打开的文件中找到以 root 开头的行，通常会类似于 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash 这样。
3. 将其中的 /bin/bash 修改为 /usr/local/bin/zsh 或者你正确的 zsh 路径。
4. 保存并退出编辑器。
5. 现在尝试再次使用 su root 命令，应该能够成功切换到 root 用户并使用 zsh。

如果你不确定正确的 zsh 路径，可以通过运行 which zsh 命令来查找它。