esp32-cam内网穿透

ESP32-CAM是一款集成了摄像头模块和ESP32芯片的开发板，用于物联网应用和远程监控等项目。由于其具有微型化、低功耗、高性能等特点，越来越多的人开始使用它来搭建家庭监控系统。

内网穿透是指将局域网内的设备或服务器通过互联网使外部网络能够访问的一种技术。对于ESP32-CAM来说，内网穿透可以使我们在外部网络环境中通过互联网对其进行访问和控制，而不仅仅局限于局域网内。

要实现ESP32-CAM的内网穿透，我们可以借助第三方服务商提供的云服务器或者自建服务器。通常的做法是将ESP32-CAM连接到一个局域网中的路由器，并在路由器中设置端口转发规则，将ESP32-CAM所在的局域网IP地址和端口映射到外网的某个端口上。这样一来，当我们知道外网的IP地址和映射的端口后，就可以通过访问这个地址和端口来访问ESP32-CAM。

同时，我们还需要在ESP32-CAM上编写相应的代码，使其能够连接到云服务器或自建服务器。这些服务器会提供一个公网地址，让ESP32-CAM能够与之建立通信连接。

总结起来，ESP32-CAM内网穿透的关键步骤包括：连接到局域网、设置路由器端口转发规则、搭建云服务器或自建服务器、编写ESP32-CAM的代码进行连接。这样，就可以实现在外网环境中对ESP32-CAM进行访问和控制了。