../Core/Src/adc.c(294): error: #136: struct "<unnamed>" has no field "DR"

根据你提供的错误信息，看起来是在adc.c文件的294行出现了错误。错误信息指出，一个未命名的结构体没有名为"DR"的字段。

这个问题可能是由于你在adc.c文件中访问了一个未定义或不存在的结构体字段引起的。要解决这个问题，你需要检查adc.c文件中相关的结构体或变量的定义，并确保使用正确的结构体字段。

通常情况下，ADC数据寄存器（Data Register）的名称为DR，但具体的结构体字段可能因芯片型号或驱动库而异。你需要参考你所使用的芯片型号的文档或相关的驱动库文档，查找正确的结构体和字段名称。

如果你能提供更多的代码或相关信息，我可以给出更具体的帮助和建议。

相关问题

template<typename PointT> void createMapping (const std::vector<pcl::PCLPointField>& msg_fields, MsgFieldMap& field_map) { // Create initial 1-1 mapping between serialized data segments and struct fields detail::FieldMapper<PointT> mapper (msg_fields, field_map); for_each_type< typename traits::fieldList<PointT>::type > (mapper); // Coalesce adjacent fields into single memcpy's where possible if (field_map.size() > 1) { std::sort(field_map.begin(), field_map.end(), detail::fieldOrdering); MsgFieldMap::iterator i = field_map.begin(), j = i + 1; while (j != field_map.end()) { // This check is designed to permit padding between adjacent fields. /// @todo One could construct a pathological case where the struct has a /// field where the serialized data has padding if (j->serialized_offset - i->serialized_offset == j->struct_offset - i->struct_offset) { i->size += (j->struct_offset + j->size) - (i->struct_offset + i->size); j = field_map.erase(j); } else { ++i; ++j; } } } }

这段代码是一个函数模板，用于将点云数据的序列化数据与结构体字段进行映射。主要实现了以下两个功能：

1. 创建序列化数据段和结构体字段之间的初始1-1映射关系；
2. 将相邻的字段合并成单个memcpy，以提高效率。

具体实现过程如下：

1. 创建FieldMapper对象，该对象将点云结构体中的字段与序列化数据中的字段进行对比，找到它们之间的映射关系；
2. 通过for_each_type函数，对点云结构体中的字段列表进行循环遍历，调用FieldMapper对象的operator()函数，进一步确定映射关系；
3. 如果映射关系中有多个相邻的字段，则将它们合并成一个memcpy，以提高效率。具体实现方式是，对映射关系中的字段进行排序，并遍历相邻的字段，检查它们之间是否有padding，如果没有，则将它们合并成一个memcpy。如果有padding，则跳过该字段，继续遍历下一个相邻的字段。

/root/space1/ipc2_gkv500/swapp/../swapi/base/include/swos/swudp.h:39:37: error: declaration of 'struct in6_addr' will not be visible outside of this function [-Werror,-Wvisibility] int sw_udp_bind_v6( int skt, struct in6_addr ip, unsigned short port );

这个错误提示是因为在函数 sw_udp_bind_v6 中的参数 struct in6_addr 没有在该函数外部声明。这可能是因为在头文件中没有正确地包含所需的头文件。

要解决此问题，可以在包含该头文件之前添加以下代码：

#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

这两个头文件分别定义了 struct in6_addr 和 inet_pton 函数，它们是 swudp.h 中使用的结构体和函数。添加这些头文件后，应该能够正确地编译代码。