在车载以太网中，DoIP协议是如何与UDS协议交互实现诊断通信的？请详细说明。

车载以太网中的DoIP协议与UDS协议的交互，是通过以太网实现标准化的车辆诊断服务。DoIP协议作为车辆诊断通信的桥梁，允许诊断设备通过网络发送和接收UDS诊断命令和响应。具体来说，DoIP协议定义了数据包的封装和传输机制，而UDS协议则定义了诊断命令和数据内容的具体格式。

参考资源链接：[车载以太网DoIP协议入门：从基础到实践](https://wenku.csdn.net/doc/3p733gf2sr?spm=1055.2569.3001.10343)

在诊断过程中，DoIP协议首先通过车辆发现机制来定位网络中的目标车辆。然后，诊断仪会启动一个DoIP会话，使用逻辑地址进行通信，并通过路由激活将数据发送到正确的节点。在这个会话中，诊断设备发送一个UDS诊断请求，DoIP协议负责将这个请求封装在一个以太网帧中，通过TCP/UDP协议发送到指定的DoIP节点。

该节点接收到数据包后，会解封装出UDS诊断请求，并执行相应的诊断服务，如读取故障码、执行软件更新等。执行完诊断服务后，节点会将结果封装成UDS响应，再通过DoIP协议经由以太网发送回诊断设备。DoIP协议确保了整个诊断过程的稳定性和安全性，同时也支持了高速的数据传输和复杂的网络拓扑结构。

因此，DoIP协议不仅提供了一种高效的数据传输方式，而且通过其与UDS协议的紧密配合，实现了车辆诊断的标准化和网络化，极大提高了汽车电子系统的诊断效率和质量。

参考资源链接：[车载以太网DoIP协议入门：从基础到实践](https://wenku.csdn.net/doc/3p733gf2sr?spm=1055.2569.3001.10343)