~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~ TypeError: can only concatenate str (not "NoneType") to str

这个错误是因为代码中的某个变量的值为 `None`，而在字符串拼接时只能连接字符串类型（`str`），不能连接 `NoneType`。你需要检查代码中的变量，确保它们都有有效的值。

根据你之前提供的代码，可能是在 `cha()` 函数中的某个地方出现了问题。请检查以下几点：

1. 检查 `address` 和 `username` 变量是否被正确赋值。确保它们都是有效的字符串类型。
2. 检查 `cha()` 函数中的逻辑，确保它返回一个字符串，而不是 `None`。

如果你无法确定具体的问题所在，可以将出错的代码段提供给我，我将帮助你进行进一步分析和修复。

相关问题

exitFullscreen(): Promise<void>; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 'exitFullscreen' is declared here.

exitFullscreen()是一个用于退出全屏模式的方法，它返回一个Promise对象。在调用该方法后，浏览器将退出全屏模式并返回到正常模式。如果当前不在全屏模式下，则该方法不执行任何操作。该方法可以在document对象上调用。

以下是一个使用exitFullscreen()方法退出全屏模式的示例：

const exitFullscreen = () => {
  if (document.exitFullscreen) {
    return document.exitFullscreen();
  } else if (document.webkitExitFullscreen) {
    return document.webkitExitFullscreen();
  } else if (document.mozCancelFullScreen) {
    return document.mozCancelFullScreen();
  } else if (document.msExitFullscreen) {
    return document.msExitFullscreen();
  } else {
    return Promise.reject(new Error('Fullscreen API is not supported'));
  }
};

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

回答: 在编译中遇到找不到pcl/visualization/pcl_visualizer.h文件的问题，这通常是因为该文件未正确安装或未正确配置。为了解决这个问题，你需要执行Cmake来配置和构建项目。使用Cmake GUI执行Cmake的原因是它提供了一个可视化的界面，使配置更加方便和直观。你可以根据具体的错误提示和解决方法来进行操作，参考相关文献来解决问题。