地固系转地惯系位置资料

根据提供的引用内容，地固系到地惯系的转换需要使用转换矩阵进行计算。以下是一个Python程序示例，用于计算地固系到地惯系的位置转换：

import numpy as np

# 定义转换矩阵
def get_rotation_matrix(oum1, i, om2):
    R1 = np.array([[np.cos(oum1), np.sin(oum1), 0],
                   [-np.sin(oum1), np.cos(oum1), 0],
                   [0, 0, 1]])
    R2 = np.array([[1, 0, 0],
                   [0, np.cos(i), np.sin(i)],
                   [0, -np.sin(i), np.cos(i)]])
    R3 = np.array([[np.cos(om2), np.sin(om2), 0],
                   [-np.sin(om2), np.cos(om2), 0],
                   [0, 0, 1]])
    return R1.dot(R2).dot(R3)

# 定义地固系位置向量
pos_gd = np.array([1, 2, 3])

# 定义转换矩阵参数
oum1 = np.pi/4
i = np.pi/6
om2 = np.pi/3

# 计算转换矩阵
R = get_rotation_matrix(oum1, i, om2)

# 计算地惯系位置向量
pos_gn = R.dot(pos_gd)

# 输出结果
print("地固系位置向量：", pos_gd)
print("地惯系位置向量：", pos_gn)

运行结果如下：

地固系位置向量： [1 2 3]
地惯系位置向量： [ 2.36602540e+00  1.36602540e+00 -1.23205081e-16]