FDCAN_REJECT

FDCAN_REJECT是一种CAN（Controller Area Network）总线的错误处理机制。当CAN节点接收到一个错误的消息时，它可以选择拒绝接收该消息并发送一个错误帧作为响应。这个拒绝接收的过程就是FDCAN_REJECT。

FDCAN_REJECT的作用是在CAN网络中快速检测和处理错误，以确保数据的可靠传输。当一个节点接收到一个错误的CAN消息时，它可以使用FDCAN_REJECT来通知发送方该消息被拒绝，并且发送一个错误帧来指示错误类型。

FDCAN_REJECT的实现方式是通过在CAN控制器中设置相应的标志位来触发拒绝接收操作。当CAN节点检测到错误时，它会将FDCAN_REJECT标志位置位，并在下一个传输周期中发送一个错误帧。