stm32f103c8t6的can通讯历程

STM32F103C8T6是STM32系列微控制器中的一款型号，它支持CAN通信协议。下面是STM32F103C8T6的CAN通讯历程。

首先，为了使用CAN通信功能，需要在MCU的引脚上连接CAN总线的收发器。这些引脚通常是指定的，如CAN_TX和CAN_RX。

其次，需要配置CAN控制器。首先，使用适当的寄存器设置CAN控制器的工作模式。有两种主要的工作模式，分别是CAN总线模式和CAN节点模式。CAN总线模式用于与其他节点进行数据传输，而CAN节点模式只负责接收或发送CAN帧。

然后，配置CAN通信的波特率。波特率是指CAN数据传输的速率，通常在CAN控制器的寄存器中设置。波特率的设定需要根据具体的应用场景和通信系统来决定。

接着，需要配置CAN过滤器。CAN过滤器的作用是根据标识符来过滤接收的CAN帧。可以设置多个过滤器以过滤不同的标识符，并将它们映射到不同的FIFO（先进先出）缓冲区。

最后，可以通过CAN控制器的发送函数和接收函数来进行数据的发送和接收。使用CAN控制器的发送函数，可以将数据打包成CAN帧并发送到总线上。而接收函数则用于接收来自总线上其他节点发送的CAN帧。

综上所述，通过以上的配置和操作步骤，我们可以实现STM32F103C8T6的CAN通信功能。可以通过设置CAN控制器的模式、波特率和过滤器来进行数据的发送和接收。