modbus rtu crc16校验实例

当使用Modbus RTU协议时，常用的CRC16校验算法是基于多项式0x8005（十六进制）的。下面是一个使用Python实现Modbus RTU CRC16校验的示例代码：

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 示例数据
data = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02]

# 计算CRC校验值
crc_value = calculate_crc(data)

# 将CRC校验值拆分为高位字节和低位字节
crc_high_byte = (crc_value >> 8) & 0xFF
crc_low_byte = crc_value & 0xFF

print("CRC校验值：", hex(crc_value))
print("CRC高位字节：", hex(crc_high_byte))
print("CRC低位字节：", hex(crc_low_byte))

上述代码中，`data`是要进行CRC校验的数据，以列表形式给出。`calculate_crc`函数使用了Modbus RTU CRC16的计算算法来计算CRC校验值。最后，将CRC校验值拆分为高位字节和低位字节，并打印出来。

请注意，具体的CRC计算方法可能因实现方式而有所不同，例如字节顺序、初始值等。以上示例代码仅提供了基本的CRC计算方法，具体实现还需根据实际情况进行调整。

希望这个示例能帮助到你！如果你还有其他问题，请随时提问。