被控对象的传函P（s）=1/s（s+2） 要求在单位斜坡输入下静态速度误差系数大于等于10 开环截止频率大于等于6rad/s，相角裕度大于等于45度 幅值裕度大于等于10dB 设计校正环节C（s）

根据被控对象的传函P(s) = 1/(s(s+2))，要求在单位斜坡输入下静态速度误差系数大于等于10，开环截止频率大于等于6rad/s，相角裕度大于等于45度，幅值裕度大于等于10dB。我们可以设计校正环节C(s)来满足这些要求。

首先，我们可以使用超前校正设计方法来设计校正环节C(s)。超前校正可以提高系统的相角裕度和幅值裕度。

根据要求，我们可以选择一个合适的截止频率ωc和一个合适的相角裕度φm。在这种情况下，我们选择ωc = 6rad/s和φm = 45度。

根据超前校正的设计公式，校正环节C(s)可以表示为：
C(s) = K * (Tds + 1) / (Ts + 1)

其中，K是增益，Td是超前校正的延迟时间常数，T是超前校正的提前时间常数。

根据被控对象的传函P(s)，我们可以计算出静态速度误差系数为10的增益K：
K = 1 / Kp
其中，Kp是被控对象的传递函数P(s)在s=0处的增益。

根据被控对象的传函P(s)，我们可以计算出开环截止频率为6rad/s的延迟时间常数Td：
Td = 1 / (ωc * √(Kp))

根据被控对象的传函P(s)，我们可以计算出相角裕度为45度的提前时间常数T：
T = 1 / (ωc * √(Kp))

将上述计算结果代入校正环节C(s)的公式中，我们可以得到校正环节C(s)的表达式。

请注意，这只是一种设计方法，根据具体要求和约束条件，可能会有其他的设计方法和选择。