Unsatisfied dependency expressed through field 'configService';

该错误是由于字段'configService'表达的依赖关系无法满足导致的。根据引用中的描述，这个错误通常出现在Spring框架中，表示在注入依赖时出现问题。可能的原因是配置类或注解的扫描范围不正确，导致无法找到对应的依赖项。

根据引用中的建议，您可以检查启动类上的@MapperScan注解是否正确配置了您具体的mapper包路径。确保路径配置正确，这样框架才能正确地扫描并注入依赖。

如果您已经确认配置正确，但仍然遇到问题，请参考引用中的建议。您可以尝试启动应用程序时开启'debug'模式，以获取更详细的条件报告，进一步分析和解决依赖问题。

综上所述，如果遇到"Unsatisfied dependency expressed through field 'configService'"的错误，请检查配置类或注解的扫描范围是否正确，并考虑启用'debug'模式以获取更多的调试信息。