stm32 gpio输入检测逻辑

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列。GPIO即通用输入/输出端口，用于实现与外部设备的连接和通信。在STM32中，GPIO输入检测逻辑主要包括以下几个步骤：

1. 配置GPIO口的工作模式：通过设置GPIO的模式寄存器，将GPIO口配置为输入模式。可以选择浮空输入、上拉输入或下拉输入模式，以满足不同应用的需求。

2. 配置GPIO口的输入电平变化检测方式：通过设置GPIO的触发方式寄存器，可以选择边沿触发或电平触发来检测输入电平的变化。边沿触发可以检测上升沿或下降沿，电平触发可以检测高电平或低电平。

3. 配置GPIO口的中断：通过设置GPIO的中断使能寄存器和中断屏蔽寄存器，可以使GPIO输入端口具备中断功能。当GPIO输入电平满足触发方式设置的条件时，将触发对应的中断。在中断处理程序中，可以进行相应的操作，比如读取输入端口的电平状态、清除中断标志等。

4. 读取GPIO的输入电平状态：通过读取GPIO输入数据寄存器，可以获取到GPIO输入端口的当前电平状态。可以根据实际需求，判断输入电平的高低，进而做出相应的操作。

总结来说，STM32通过配置GPIO口的工作模式、输入电平变化检测方式和中断，实现了对GPIO输入的检测逻辑。可以通过读取输入端口的电平状态，来判断外部设备是否有输入信号，并在满足触发条件时进行中断处理。这样，可以方便地实现与外部设备的交互和控制。