ucosiii软件定时器代码

UCOSIII是一个实时操作系统内核，它包含了一个高级的软件定时器功能。在UCOSIII中，软件定时器通常通过以下几个步骤来创建和使用：

1. **初始化**：首先，需要在UCOSIII配置文件中启用软件定时器服务，并分配相应的内存资源。

2. **创建定时器**：使用`os_timer_create`函数创建一个新的软件定时器，可以指定定时器的名字、回调函数、周期时间以及是否自动启动。

   os_timer_id timer_id;
   os_status os_status = os_timer_create("my_timer", my_callback, NULL, &timer_id);

`my_callback`是你自定义的回调函数，当定时器到期时会被调用。

3. **设置定时器**：调用`os_timer_setfn`设置回调函数，`os_timer_reset`或`os_timer_dispose`调整开始时间和取消计时。

4. **启动和停止**：如果需要，可以调用`os_timer_start`启动定时器，`os_timer_stop`则暂停或关闭它。

5. **销毁定时器**：完成任务后，记得使用`os_timer_delete`释放定时器资源。

void my_callback(os_event_t *ev)
{
   // 执行定时器回调操作
}

// 启动定时器
os_status os_status = os_timer_start(timer_id, OS_TICKS(1000), OS_TIMER_PERIODIC); // 每隔1秒触发一次

// 停止定时器
os_status = os_timer_stop(timer_id);

// 销毁定时器
os_status = os_timer_delete(timer_id);