已知经纬高 怎么计算目标之间的俯仰角度matlab

在Matlab中，计算两个地理位置（经度和纬度）之间的俯仰角度通常涉及到地理坐标系转换以及地球球面距离公式。假设你知道两点的经纬度（例如`lat1`, `lon1`和`lat2`, `lon2`），你可以按照以下步骤进行：

1. **转换到地心直角坐标系**（ENU，East-North-Up系统）：
- 首先需要将经纬度转换成三维地理坐标，这通常需要地球半径（比如`R earth`）作为参数。可以使用Matlab的geodetic2enu函数完成。

   lat1_rad = deg2rad(lat1);
   lon1_rad = deg2rad(lon1);
   lat2_rad = deg2rad(lat2);
   lon2_rad = deg2rad(lon2);

   [X1, Y1, Z1] = geodetic2enu(lat1_rad, lon1_rad, 0, R_earth);
   [X2, Y2, Z2] = geodetic2enu(lat2_rad, lon2_rad, 0, R_earth);

2. **计算两点间的矢量**：
- 然后计算从点1到点2的欧几里得距离，并找到向量方向。

   dx = X2 - X1;
   dy = Y2 - Y1;
   dz = Z2 - Z1;

   vector = [dx; dy; dz];

3. **计算俯仰角度**（也称为仰角）：
- 由于我们已经处在地心直角坐标系下，可以直接用向量的垂线分量除以水平分量，然后取反正切得到俯仰角（注意结果可能是负数，如果想要正斜率的俯仰角，记得取绝对值）。

   pitch = atan2(vector(3), sqrt(vector(1)^2 + vector(2)^2));
   % 如果你希望结果是以度为单位
   pitch_degrees = rad2deg(abs(pitch));