基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 第2版pdf

《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 第2版》是一本关于嵌入式实时操作系统（RTOS）程序设计的技术手册。该书以嵌入式系统的特点为基础，详细介绍了使用RTOS进行程序设计的方法和技术。以下是本书的主要内容回答。

本书的第一章介绍了嵌入式系统和实时操作系统的基本概念以及它们的特点和应用领域。同时还介绍了一个实时操作系统的基本组成部分，包括任务管理器、中断服务例程和资源管理器等。

第二章详细介绍了嵌入式实时操作系统的任务管理和调度技术。其中包括任务的创建、销毁和切换等操作，以及不同的调度算法和优先级设置。

第三章讨论了嵌入式实时操作系统的中断服务例程设计和处理。该章重点介绍了中断服务例程的编写和中断的嵌套处理，以及中断的优先级和中断控制器的配置。

第四章探讨了嵌入式实时操作系统的通信和同步技术。该章介绍了进程间通信（IPC）和任务间同步的方法和技术，包括信号量、消息队列和邮箱等。

第五章介绍了嵌入式实时操作系统的定时器和时钟管理技术。其中包括定时器的配置和使用，以及时钟的同步和校准等。

第六章讨论了嵌入式实时操作系统的内存管理和存储技术。该章介绍了内存的分配和回收方法，以及存储器的管理和保护技术。

最后一章总结了全书的内容，提供了一些实际案例和应用实例，以帮助读者更好地理解和应用所学的嵌入式实时操作系统的程序设计技术。

总体而言，《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 第2版》通过详细介绍了嵌入式实时操作系统的各个方面，为读者提供了一个全面了解和掌握嵌入式实时操作系统程序设计的技术手册。无论是初学者还是有经验的嵌入式系统开发者，都能从中获得宝贵的知识与经验。