keil中stm32f40系列按键控制流水灯的应用开发全部代码

在Keil MDK (μVision) 中开发STM32F40系列的按键控制流水灯应用通常涉及以下几个步骤：

首先，确保已经配置好STM32F40的开发环境，并下载了必要的库文件，比如GPIO、延时函数等。

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

// 定义LEDs和按键的寄存器地址
#define LED_PORT GPIOB
#define KEY_PORT GPIOA

// LED编号
#define LED_0 PB_0
#define LED_1 PB_1
#define LED_2 PB_2
// ... 以此类推

// 按键编号
#define KEY_0 PA_0
#define KEY_1 PA_1
#define KEY_2 PA_2
// ... 以此类推

// 定义按键的状态变量
volatile uint8_t key_state[3];

void led_toggle(uint8_t index);
void key_isr(void);

接下来编写主函数和中断服务程序(ISR)：

int main(void)
{
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 设置LEDs为推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL; // 所有LEDs
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 设置按键为输入浮空模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_ALL; // 所有按键
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置按键中断
    for (uint8_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(key_state); ++i) {
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_LINE(i);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PinRemapExt_KEY, ENABLE);
    }

    // 开启中断
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0x0F); // 调整中断优先级
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1) {
        if (key_state[0] == 1 || key_state[1] == 1 || key_state[2] == 1) {
            led_toggle((key_state[0] + key_state[1] + key_state[2]) % 3);
        }
        delay_ms(100); // 等待一段时间后再检查按键状态
    }
}

void key_isr(void)
{
    static uint8_t debounce_time = 50; // 缓冲时间防止抖动
    static uint8_t last_key = 0;

    // 检查按键状态并清除中断
    uint8_t new_key = GPIO_ReadPin(KEY_PORT);
    
    if (new_key != last_key) {
        last_key = new_key;
        key_state[last_key / 8] = 1; // 标记按下
        debounce_time = 0;
    } else {
        debounce_time++;
        if (debounce_time > 50) { // 延迟结束后更新按键状态
            key_state[last_key / 8] = 0; // 如果按键松开，则清零
        }
    }

    __disable_irq(); // 关闭中断以便处理当前事件
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    __enable_irq();
}

最后记得添加中断服务函数`key_isr()`的声明和中断向量表设置。这只是一个基本的例子，实际项目中可能需要处理更多的细节，如错误检测、更复杂的按键矩阵等。