linux怎么安装open3d得出具体操作并且给出所需要的依赖项

在Linux系统上安装Open3D库，你需要先确保已经安装了必要的开发工具和包管理器。以下是Ubuntu/Debian系统的步骤：

更新包列表:
sudo apt update && sudo apt upgrade
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安装依赖项:
Open3D通常需要以下开发库的支持，包括C++11或更高版本、CUDA（如果你计划使用GPU加速）、OpenGL和Python（用于可视化）。在Ubuntu上安装它们：
sudo apt install build-essential cmake git python3-dev libeigen3-dev libopencv-dev libglew-dev libglfw-dev \
ninja-build libtbb-dev python3-pip libassimp-dev libqt5opengl5-dev libboost-all-dev
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如果你想利用CUDA支持，请安装cuda-toolkit-dev。

克隆Open3D仓库:
git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git
cd Open3D
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配置和构建:
创建一个新的目录用于构建，并切换到该目录，然后创建一个CMakeLists.txt文件，指定Open3D源目录并设置选项（如启用CUDA等）：
mkdir build
cd build
echo "cmake_minimum_required(VERSION 3.10)" > CMakeLists.txt
echo "project(Open3D CXX)" >> CMakeLists.txt
echo "set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)" >> CMakeLists.txt
cat ../CMakeLists.txt >> CMakeLists.txt
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使用CMake配置项目：
cmake ..
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然后编译它：
sudo make -j$(nproc)
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安装Open3D:
sudo make install
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检查安装:
最后，你可以通过命令行测试安装是否成功：
python3 -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"
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