STM32平衡小车拿起放下检测代码

您好！下面是一个基于STM32的平衡小车拿起和放下检测的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义IO口
#define SENSOR_GPIO_PORT   GPIOA
#define SENSOR_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0

int main(void)
{
    // 初始化IO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 读取传感器状态
        uint8_t sensorState = GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_GPIO_PORT, SENSOR_GPIO_PIN);

        // 判断传感器状态
        if (sensorState == Bit_RESET)
        {
            // 传感器检测到物体，执行拿起操作
            // TODO: 执行拿起操作的代码
        }
        else
        {
            // 传感器未检测到物体，执行放下操作
            // TODO: 执行放下操作的代码
        }
    }
}

以上代码中，我们使用了STM32的GPIO来连接传感器。首先，需要初始化GPIO口为输入模式，并设置上拉电阻。然后，在主循环中不断读取传感器的状态，如果传感器检测到物体，则执行拿起操作；否则，执行放下操作。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。希望对您有帮助！如果有任何问题，请随时提问。