attributeError：module 'utils' has no attribute 'rotx'

这个错误是由于你的代码中使用了一个名为'rotx'的属性，但是在 utils 模块中找不到这个属性。可能有以下几种原因导致这个错误：

1. utils 模块没有定义名为 'rotx' 的属性。请确认你的代码中是否正确导入了 utils 模块并且该模块确实包含了 'rotx' 属性。

2. 如果你自己编写了 utils 模块，可能是因为你在编写模块时忘记定义 'rotx' 属性或者定义的位置有误。请检查你的 utils 模块并确保包含了 'rotx' 属性。

3. 如果你使用的是第三方库中的 utils 模块，可能是因为该库版本问题或者该模块确实没有 'rotx' 属性。请查看该库的文档或者源代码，确认是否有包含 'rotx' 属性的方法或函数。

根据具体情况，你可以对代码进行相应的修改或者重新安装正确的模块版本来解决这个问题。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。