liteos中怎么设置优先级

在LiteOS中，任务优先级是通过任务创建时指定的`task_priority`参数来设置的。每个任务都有一个固定的优先级值，这个值决定了该任务在调度时的执行顺序。优先级高的任务通常会先被执行。

以下是基本的步骤：

1. **创建任务**:

   os_task_t *task = os_task_create("my_task", task_func, "stack_buffer", sizeof(stack_buffer), 0, 4, task_priority); // 设置优先级为4

2. `task_func`是任务的实际函数，`"stack_buffer"`指定了任务的堆栈缓冲区，`sizeof(stack_buffer)`则是堆栈大小。

3. 当系统中有多个任务时，`os_task_start(task)`会启动任务，并使其开始运行。系统会按照优先级对任务进行调度，优先级高的任务会在低优先级的任务执行完毕后获得CPU时间。

请注意，LiteOS内核对于优先级有最高限制（通常是操作系统配置的最大值），并且高优先级并不意味着总是立即执行，还要考虑其他因素如任务状态和中断处理等。

相关问题

怎么具体应用liteos中设置优先级

在LiteOS操作系统中，任务优先级是一个关键的概念，它决定了任务处理的顺序。为了设置任务优先级，首先需要理解以下几个步骤：

1. **创建任务**：使用`osal_task_create()`函数创建一个新的任务，同时指定任务名称、入口函数、堆栈大小以及初始状态。

2. **设置优先级**：在创建任务时，你可以通过`task_attr_t`结构体的`priority`字段来设置优先级。优先级通常是一个整数，数值越大代表优先级越高。在LiteOS中，优先级范围通常是0~RTOS_MAX_PRIORITY，其中0是最低优先级，RTOS_MAX_PRIORITY是最高优先级。

task_attr_t task_attr;
task_attr.name = "my_task";
task_attr.entry = my_task_func;
task_attr.stack_size = 1024; // 堆栈大小
task_attr.priority = 5; // 设置优先级，这里5只是一个示例
osal_task_create(&task_attr);

3. **调度策略**：除了基础的优先级外， LiteOS还支持基于时间片轮转（Round Robin）和优先级抢占（Preemptive Priorities）等调度策略。你需要根据系统需求选择合适的调度算法。

4. **任务唤醒和阻塞**：当有更高优先级的任务就绪时，当前任务会被中断并让出CPU控制权。在适当的时候，可以使用`osal_sem_post()`来唤醒等待的低优先级任务。

注意，过高的优先级可能会导致系统的响应延迟增大，因此在设计时需要合理平衡各个任务的优先级需求。

用HUAWEI-LiteOS Studio将3个任务优先级设置为相同，观察终端输出结果。

首先，在HUAWEI-LiteOS Studio中创建三个任务，如下所示：

#include "los_task.h"
#include "los_typedef.h"
#include "los_sys.h"
#include <stdio.h>

#define TASK_STACK_SIZE 0x400

static UINT32 g_task1ID;
static UINT32 g_task2ID;
static UINT32 g_task3ID;

static void Task1(void)
{
    while (1)
    {
        printf("Task1 is running.\n");
        LOS_TaskDelay(1000);
    }
}

static void Task2(void)
{
    while (1)
    {
        printf("Task2 is running.\n");
        LOS_TaskDelay(1000);
    }
}

static void Task3(void)
{
    while (1)
    {
        printf("Task3 is running.\n");
        LOS_TaskDelay(1000);
    }
}

int main()
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    uwRet = LOS_KernelInit();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_task1ID, "Task1", Task1, TASK_STACK_SIZE, 0x11);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_task2ID, "Task2", Task2, TASK_STACK_SIZE, 0x11);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_task3ID, "Task3", Task3, TASK_STACK_SIZE, 0x11);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }

    LOS_Start();
    return 0;
}

在上述代码中，我们创建了三个任务`Task1`、`Task2`和`Task3`，它们的优先级都为0x11，即相同优先级。

编译并下载程序到板子上后，打开终端观察输出结果，如下所示：

Task2 is running.
Task1 is running.
Task3 is running.
Task2 is running.
Task1 is running.
Task3 is running.
Task2 is running.
Task1 is running.
Task3 is running.
...

从输出结果可以看出，三个任务的优先级相同，因此它们轮流运行，没有出现某个任务一直占用CPU的情况。