编写名为led.c应用开发程序调用Linux设备驱动led2和led3控制led2和led3交替闪烁

在Linux下编写一个简单的C语言应用来控制LED灯，首先你需要了解设备文件系统（Device File System, DTS）和设备驱动。LED设备通常通过字符设备或者数字设备文件来访问，我们可以利用`sysfs`目录下的设备节点来进行操作。

以下是一个基本的步骤：

1. **打开设备文件**:
使用`open()`函数打开设备文件，如`"/dev/led2"` 和 `"/dev/led3"`，它们通常是 `/sys/class/leds` 下的子目录。

int led_file[] = {O_RDWR, "/dev/led2", O_RDWR, "/dev/led3"};
struct file *files[2];
for (int i = 0; i < 2; ++i) {
    if ((files[i] = filp_open(led_file[i*2], led_file[i*2+1])) == NULL) {
        perror("Failed to open LED file");
        return -1;
    }
}

2. **设置操作模式**:
对于字符设备，需要先调用`ioctl()`函数设置操作模式，比如LED的亮度、颜色等。

if (ioctl(files[0], LED_SET_MODE, 0)) {
    perror("Setting mode failed");
    return -1;
}

if (ioctl(files[1], LED_SET_MODE, 0)) {
    perror("Setting mode failed for led3");
    return -1;
}

3. **读写操作**:
控制LED的开关状态可以使用`write()`函数。例如，将值0关闭，1开启。

char state[1] = {0}; // off
// 开启led2
if (write(fileno(files[0]), state, sizeof(state))) {
    perror("Writing to LED failed");
    return -1;
}

// 休息一段时间
sleep(1);

// 关闭led2，开启led3
state[0] = 1;
if (write(fileno(files[1]), state, sizeof(state))) {
    perror("Writing to LED3 failed");
    return -1;
}

4. **关闭设备文件**:
最后别忘了使用`close()`函数关闭设备文件。

for (int i = 0; i < 2; ++i) {
    close(fileno(files[i]));
}

**注意事项**：
- 需要确保你的用户权限允许对这些设备进行操作，可能需要root权限。
- LED的具体操作模式和IOCTL命令取决于具体的硬件驱动，这通常会在驱动文档中提供。