什么是ISO11898

ISO 11898 是一项国际标准，它定义了用于高速串行通信的控制器局域网络（CAN）的物理层和数据链路层部分。这个标准特别适用于汽车和工业自动化领域。ISO 11898 标准主要分为几个部分，包括ISO 11898-2、ISO 11898-3、ISO 11898-4和ISO 11898-5等，每个部分关注不同的技术规范和要求。

1. ISO 11898-1: 它定义了CAN通信系统的基本特性、数据链路层和物理信号层的规范。此外，它还包括了网络管理和错误检测及处理的相关规定。

2. ISO 11898-2: 该部分涉及高速通信，通常在1Mbps以下，适用于CAN网络的高速部分。它主要描述了在CAN总线上的数据传输率最高可达1Mbps的高速传输特性，以及相关的电气特性。

3. ISO 11898-3: 该标准针对的是低速和故障容错的通信，即在500kbps以下的速率。它适用于在复杂电磁干扰环境下运行的车辆，如公交车和卡车。

4. ISO 11898-4: 定义了CAN协议的数据链路层，包括消息和帧格式、帧传输逻辑等。它是对ISO 11898-1中数据链路层的一个补充和扩展。

5. ISO 11898-5: 提供了对ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3中定义的CAN网络的物理层的补充，特别是针对容错网络和多主网络的物理层特性和要求。

相关问题

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ISO 11898系列标准主要指CAN总线（控制器局域网），是一个支持分布式控制系统的通信协议。ISO 11898-1标准规定了CAN总线的物理特性与信号电气特性，并且提供了数据链路层和物理层的规范。此标准还包括了总线的长度、带宽、线缆类型等参数。因此，在设计CAN总线时，需要遵循ISO 11898-1标准。

ISO 11898-2标准主要涵盖了高速CAN（HS-CAN）的规范，定义了不同数据传输速率下的帧格式、数据和控制字段以及数据错误校验机制。在高速CAN中，最大数据传输速率可以达到1Mbits/s。因此，在高性能控制设备中应用高速CAN可以提升数据传输的效率和速度。

ISO 11898-3主要规定了低速CAN（LS-CAN）的规范，需要遵循ISO 11898-2标准，增加了一些额外的规定。低速CAN一般用于较简单、较低频率的通信系统。

以上三个标准的PDF可以在国际标准化组织（ISO）的官方网站上下载。通过对这些标准的研究和理解，工程师可以更好的设计和实现控制设备中的通信系统，提高控制设备的效率和性能。同时，也可以保证CAN总线系统的与其他设备的通信兼容性，提高设备的可靠性和稳定性。

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ISO 11898-6是一种CAN（控制器局域网）高速物理层规范，它主要定义了在高速CAN总线上所使用的信号和物理参数。该规范要求在高速CAN总线上使用一对平衡的差分信号，其中CAN总线上的编码是基于BIT时间，而且定时和同步信号也是由标准的MAC子层进行管理的。此外，该规范还定义了高速CAN总线的线缆和连接器的特征和性能指标。

ISO 11898-2是另一种CAN物理层规范，但它是用于低速CAN总线的。该规范主要定义了低速CAN总线的信号和电气参数。低速CAN总线的工作环境要比高速CAN总线更为苛刻。在低速CAN总线上，信号传输速度较慢，按照字节来编码。此外，该规范还指定了低速CAN总线的电缆和连接器规格。

总之，ISO 11898-6和ISO 11898-2分别是CAN高速和低速物理层规范，它们定义了在不同的CAN工作环境下的信号和电气参数，以确保CAN总线的正确运行。