LInux在设备树中新加一个设备节点,如添加一个sys_led.使用GPIO引脚PE12,低电平有效,如何在.dtsi中添加该节点描述信息,添加后如何在用户程序中使用,进行对sys_led亮灭控制.
时间: 2024-09-07 15:02:15 浏览: 59
在Linux内核中,设备树(Device Tree)是一种描述硬件的数据结构,它以树状形式表示设备信息,以便内核能够识别和配置硬件。要在设备树中添加一个新的设备节点,如`sys_led`,您需要在`.dts`(Device Tree Source)文件中进行描述。以下是添加`sys_led`设备节点的步骤和示例:
1. 找到或创建对应的`.dts`文件,这个文件通常位于内核源代码的`arch/arm/boot/dts/`目录下,与您的硬件平台相关。
2. 在`.dts`文件中,添加`sys_led`设备节点。假设GPIO引脚为PE12,低电平有效,添加的节点描述可能如下所示:
```dts
&pe12 {
sys_led {
compatible = "gpio-leds";
led-gpios = <&gpio 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 假设GPIO控制器命名为gpio */
label = "sys_led";
default-state = "off"; /* 默认状态为关闭 */
gpios = <&gpio 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 指向GPIO的引脚号和电平有效状态 */
};
};
```
在这个例子中,`&pe12`是GPIO控制器的引用,`gpio-leds`是兼容性字符串,表示这是一个LED设备,并且使用GPIO控制。`led-gpios`属性定义了该LED使用的GPIO引脚及属性,`label`属性给该节点一个标识名称,`default-state`定义了默认的LED状态,`gpios`属性是具体定义GPIO的使用情况。
3. 编译设备树并将其加载到内核中。这通常需要重新编译内核或使用`dtc`工具编译`.dts`文件生成`.dtb`文件,然后将其加载到系统中。
4. 在用户程序中使用该设备。首先需要知道设备文件对应的设备号,然后可以通过打开对应的设备文件进行读写操作来控制LED的亮灭。
在用户程序中,使用如下方式打开设备文件:
```c
int fd = open("/dev/leds/sys_led", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
/* 控制LED亮 */
const char *cmd = "1";
write(fd, cmd, sizeof(cmd));
/* 控制LED灭 */
cmd = "0";
write(fd, cmd, sizeof(cmd));
```
在这个例子中,`/dev/leds/sys_led`是假设的设备文件路径,实际的路径取决于内核配置和设备树的设置。
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