在FreeCAD 0.19-dev中，如何创建一个自定义模块，并将其添加到工作台中？请提供完整的步骤和示例代码。

在FreeCAD中开发自定义模块是扩展功能和满足特定需求的有力手段。为了深入理解这一过程，并获得实践指导，我建议您阅读《FreeCAD 0.19 开发者模块指南》。这本指南详细介绍了FreeCAD的架构、模块开发的步骤，以及如何与现有工具交互。对于0.19-dev版本，它还涉及了向Python 3和PySide2的迁移。

参考资源链接：[FreeCAD 0.19 开发者模块指南](https://wenku.csdn.net/doc/7kpdh83dbz?spm=1055.2569.3001.10343)

开始创建模块之前，您需要确保FreeCAD已安装，并且环境配置正确。接下来是创建模块的基本步骤：

1. 创建模块文件夹：在FreeCAD的模块目录中创建一个新的文件夹，通常位于`<FreeCAD_安装目录>/Mod/`。

2. 编写模块代码：创建一个Python文件，如`__init__.py`，定义模块的属性和行为。您需要编写初始化模块的代码，包括必要的工作台和工具。

3. 定义模块的元数据：在`InitGui.py`文件中，您需要定义模块的名称、图标以及工作台类。

4. 创建工作台类：在`Gui/Workbench`目录下创建Python文件，定义您的工作台类和它包含的工具。

5. 编写工具类：在相应的工作台类中，编写工具类的代码，定义工具的功能和用户界面。

6. 集成到FreeCAD：确保模块文件夹中包含`InitGui.py`，并且Python解释器能够找到它。然后在FreeCAD中通过“工具” -> “定制” -> “工作台”标签页中加载您的模块。

7. 测试模块：在FreeCAD中加载您的模块，检查它是否能够正常工作，所有工具是否按照预期执行。

请注意，自定义模块开发是一个复杂的过程，可能需要深入了解FreeCAD的内部结构和Python编程。《FreeCAD 0.19 开发者模块指南》将是您宝贵的参考，因为它不仅提供了基本的框架，还有高级主题和最佳实践的讨论。

完成模块开发后，您还可以考虑将其开源并贡献给社区，或者通过GitHub等平台与他人分享。在分享时，请遵守CC-BY-SA 4.0许可协议，确保在分享和使用时遵循相同的协议要求。

参考资源链接：[FreeCAD 0.19 开发者模块指南](https://wenku.csdn.net/doc/7kpdh83dbz?spm=1055.2569.3001.10343)