数控铣床程序设计画一个正方形16mmx16mm，在正方形里面加个半圆，以圆的圆心为原点

数控铣床程序设计通常使用G代码语言来描述加工路径。对于这个需求，我们可以分步骤来编写：

首先，设定工件坐标系并创建16mm x 16mm正方形的轮廓：

G90 (绝对坐标模式)  
G21 (毫米单位)  
X0 Y0 (设置起始位置，假设为工件左上角)
F100 (选择切削速度，例如100mm/min)

; 正方形边长
M03 S180 (旋转主轴到水平方向，这里设为顺时针)
G1 X16 Y0 F100 (右下角)
G1 X0 Y16 F100 (回到左上角)
G1 X16 Y16 F100 (右下角)
G1 X0 Y0 F100 (回到起点)

接下来，绘制半径为8mm的半圆（圆心在正方形中心）：

G0 G43 H01 Z0 (切换到直径编程，并设定Z轴为圆的深度)
G90
G54 T1 M06 (切换到工具1，如果已经预装好钻头)
G0 X8 Y8 (移动到圆心)
G0 Z-8 J0 F100 (第二段切槽，从圆心向正方形边缘)

注意：上述代码是一个简化示例，实际操作中需要考虑进给、刀具补偿、安全距离等因素，并结合具体的机床指令和软件来编写。