步进电机闭环控制python

步进电机闭环控制是一种通过反馈控制来实现步进电机精准控制的方法。其中，闭环控制系统包括速度闭环和电流矢量闭环两个部分。速度闭环控制是通过测量步进电机的转速并与设定值进行比较，从而调整电机的驱动电压和电流，以达到精准控制的目的。电流矢量闭环控制则是通过测量步进电机的相电流并与设定值进行比较，从而调整电机的相电流，以达到精准控制的目的。在Python中，可以使用K210芯片的PWM模块来实现步进电机闭环控制。具体实现方法可以参考引用中的代码示例。