Error parsing SQL Mapper Configuration. Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Could not find value method on SQL annotation. Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Parsing error was found in mapping #{id),#{user_id}. Check syntax #{property|(expression), var1=value1, var2=value2, ...}

这个错误是由于解析 SQL Mapper 配置文件时出现了问题。根据错误信息，可能有两个原因导致这个错误。

第一个原因是在 SQL 注解上找不到值方法（value method）。这通常是因为在 SQL 注解上没有指定正确的值方法，导致解析时出现了错误。你可以检查一下 SQL 注解的代码，确认是否正确指定了值方法。

第二个原因是在解析映射时发现了一个语法错误（Parsing error）。根据错误信息中的提示，可能是在解析 `#{id),#{user_id}` 这部分代码时出现了问题。你可以仔细检查一下这段代码的语法，确保括号、逗号等符号使用正确。

希望这些提示能帮助你解决问题！如果你还有其他问题，请随时提问。