git checkout v0.17.1

`git checkout v0.17.1`是一个Git命令，用于切换到指定的分支或标签。在这个例子中，它用于切换到mmdetection3d仓库的v0.17.1分支。

这个命令的作用是将你的本地代码库切换到指定的分支，以便你可以在该分支上进行开发或查看代码。在切换分支之前，你需要先克隆或下载mmdetection3d仓库到本地。

以下是一个示例：

# 克隆mmdetection3d仓库
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git

# 切换到mmdetection3d目录
cd mmdetection3d

# 切换到v0.17.1分支
git checkout v0.17.1

这样，你就成功切换到了v0.17.1分支，可以在该分支上进行后续的操作或查看代码。