万向轮stm32hal

万向轮是一种特殊的轮子，可以在多个方向上自由旋转。在STM32HAL库中，可以通过使用PWM信号来控制万向轮的旋转方向和速度。具体的控制方法可以根据你的硬件连接和需求进行调整。你可以使用PWM输出引脚来控制万向轮的旋转方向，通过改变PWM的占空比来控制旋转的速度。在代码中，你可以使用HAL库提供的函数来设置PWM输出引脚的占空比，从而控制万向轮的旋转。同时，你还可以使用PID控制算法来实现更精确的控制，根据当前的偏差和目标值来调整PWM的占空比，使得万向轮能够准确地跟随指定的路径或方向。
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- *1* *2* *3* [2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动...](https://blog.csdn.net/cubejava/article/details/121274043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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