s-function

S-function（Simulink function）是Simulink中的一种可自定义的函数模块。它允许用户将自己编写的C、C++或MATLAB代码集成到Simulink模型中。

S-function可以用于实现复杂的算法、模型或控制器，以及与其他Simulink模块交互。它提供了一种灵活的方式来扩展Simulink功能，使用户可以根据自己的需求进行定制。

S-function可以接受任意数量和类型的输入信号，并生成任意数量和类型的输出信号。用户可以根据需要定义S-function的输入和输出端口，并在代码中处理这些端口的数据。

S-function的代码可以使用MATLAB函数、Simulink库函数和C/C++函数来实现所需的功能。用户可以使用MATLAB函数来进行数据处理、算法实现等，也可以使用C/C++函数来实现高性能的计算和外部设备的接口。

总之，S-function是Simulink中一种强大的自定义功能模块，它允许用户通过编写C、C++或MATLAB代码来扩展Simulink的功能，并实现各种复杂的算法和控制器。