stm32hal库422通信协议

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了对STM32微控制器硬件的高级访问，包括422（RS-422）通信。使用HAL库进行422通信主要包括以下几个步骤：

1. **库初始化**：
- 包含`STM32_HAL_UART_Init()`函数，用于初始化指定的USART（通用异步收发器），设置正确的通信参数，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验。

2. **配置422模式**：
- 需要在HAL库中配置USART的工作模式，通常设置成异步全双工模式，因为422允许两个独立的方向。
- 如果你的STM32有专门的422接口，可能还需要额外设置该接口特性，如驱动器方向控制。

3. **设置中断**：
- 配置好发送和接收中断，以便在发生通信事件时能够捕获它们。

4. **发送和接收操作**：
- 使用`HAL_UART_Transmit()`发送数据，它会管理发送缓冲区，而`HAL_UART_Receive()`则用于从接收缓冲区读取数据。

5. **处理中断**：
- 实现中断服务函数（ISRs），比如`HAL_UART_RxCpltCallback()`和`HAL_UART_TxCpltCallback()`，当发送或接收完成时会被触发。

6. **数据封装和解封装**：
- 按照MODBUS或其他协议格式，将要发送的数据打包成422帧，接收端也需要正确地解包接收到的数据。

7. **错误处理**：
- 利用HAL提供的错误标志检查接收数据的正确性，并处理可能出现的错误，比如超时、溢出等。