GTS800轴卡点位运动代码
时间: 2024-05-13 13:12:31 浏览: 10
GTS800轴卡点位运动代码需要根据具体的控制卡和编程语言来实现,以下是一个基于C++语言和PCI-8164控制卡的GTS800轴卡点位运动的示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "gts.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
// 打开控制器
GT_Open();
// 获取控制器状态
int status = GT_GetSts(1);
if (status != 0)
{
printf("Error: controller status is %d\n", status);
return -1;
}
// 设置轴参数
int axis = 1; // 轴号
double vel = 100; // 速度(脉冲/秒)
double acc = 1000; // 加速度(脉冲/秒^2)
double dec = 1000; // 减速度(脉冲/秒^2)
GT_PrfTrap(axis); // 设置轴为梯形运动模式
GT_SetVel(axis, vel); // 设置轴速度
GT_SetAcc(axis, acc); // 设置轴加速度
GT_SetDec(axis, dec); // 设置轴减速度
// 清除轴报警和限位
GT_ClrSts(axis, 1);
// 设置运动参数
int pos = 10000; // 目标位置(脉冲)
int mode = 0; // 运动模式,0表示绝对运动,1表示相对运动
// 启动轴运动
GT_LnXYZ(axis, pos, mode);
while (GT_GetSts(axis) & 0x400); // 等待轴停止
// 关闭控制器
GT_Close();
return 0;
}
```
此代码实现了将轴1从当前位置移动到位置10000的绝对运动。在实际使用中,需要根据具体的应用场景和控制器类型进行相应的修改和调试。