使用keil5写出上面要求的代码

在Keil5环境下编写用于DS18B20温度传感器和SSD1306 OLED屏幕的代码，你需要先安装相关的库（例如FreeRTOS、Adafruit库等），这里提供了一个基本的框架，但请注意，Keil5支持C语言，并且可能需要一些特定于Keil5的配置：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "driver/dht.h"
#include "ssd1306.h"

// OLED屏幕相关常量
#define OLED_WIDTH 128
#define OLED_HEIGHT 64
#define I2C_ADDR 0x3C

DHTTypeDef dht; // DS18B20传感器结构体
xTaskHandle display_task; // OLED任务句柄

void app_main(void *pvParameters) {
    // 初始化I2C
    i2c_config_t i2c_cfg;
    i2c_cfg.mode = I2C_MODE_MASTER;
    i2c_cfg.sda_io_num = GPIO_NUM_4; // 根据实际IO设置SDA
    i2c_cfg scl_io_num = GPIO_NUM_5; // 根据实际IO设置SCL
    i2c_cfg.master_freq = 400000; // 设定频率
    i2c_master_init(&i2c_cfg);

    // 初始化DS18B20传感器
    dht.type = DHT11;
    dht.port = DHT_PORT_GPIO2; // 根据实际GPIO设置
    dht.delay = 1000; // 测量延迟时间

    // 初始化OLED屏幕
    ssd1306_t tft;
    tft.init(I2C_ADDR);
    tft.clear();
    tft.display();

    xTaskCreate(display_task, "Display Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL); // 创建显示任务

    while (1) {
        float temperature = dht_read_float(&dht, &i2c); // 读取温度值，返回浮点数
        if (temperature >= 0) {
            char temp_str[15];
            dtostrf(temperature, 1, 1, temp_str); // 将温度转换为字符串
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 每隔2秒更新一次
            taskENTER_CRITICAL(); // 防止中断干扰
            tft.print(temp_str, 0, 10); // 更新温度显示
            taskEXIT_CRITICAL();
        }
    }
}

void display_task(void *pvParameter) {
    while (true) {
        // OLED任务内负责更新显示内容，这里可以添加更复杂的显示逻辑
    }
}

注意，这只是一个简化的例子，实际应用中可能需要添加错误检查和处理代码。此外，由于Keil5的环境差异，你可能需要将某些库的头文件路径和函数适当地调整。