怎么确保find_package的成功并获取正确的路径信息？

确保 `find_package()` 成功并获取正确的路径信息，你可以按照以下步骤操作：

1. **检查库是否存在**：首先，确认你要找的库（如MbientNavigation）是否已经安装并且在系统路径下可用。可以在命令行通过 `pkg-config <library_name>` 或者直接在源代码中尝试包含库的头文件来测试。

2. **提供恰当的查找路径**：如果你知道库的确切位置，可以使用 `find_path` 和 `find_library` 函数的 `PATHS` 参数手动指定路径。例如：

   find_path(MbientNavigation_INCLUDE_DIR NAMES navigation.h PATHS /path/to/include/directory)
   find_library(MbientNavigation_LIBRARY NAMES libnavigation PATHS /path/to/library/directory)

3. **使用`REQUIRED`标志**：当你在 `find_package()` 调用中加入 `REQUIRED` 标志时，如果找不到所需的库，CMake 将立即停止并显示错误。这样可以及时发现依赖问题。

4. **检查返回值**：`find_package()` 返回两个变量（例如 `MbientNavigation_FOUND` 和 `MbientNavigation_INCLUDE_DIR`），你需要检查这些变量是否为 `TRUE` 表示找到了。比如：

   if(MbientNavigation_FOUND)
       message(STATUS "Found MbientNavigation at ${MbientNavigation_INCLUDE_DIR}")
   else()
       message(FATAL_ERROR "Could not find MbientNavigation")
   endif()

5. **处理默认搜索路径**：如果不指定路径，CMake 会在预设的系统搜索路径中自动查找。对于标准库，它通常会从系统路径开始搜索。对于自定义库，可能需要添加额外的路径至 `CMAKE_MODULE_PATH` 环境变量，以便 CMake 能够找到包含的 CMake 配置文件。

务必记住检查编译和链接过程中的任何错误或警告，它们可能会指向 `find_package()` 找不到库的原因。