autosar CAT0 CAT1

AUTOSAR中的中断分为CAT0、CAT1和CAT2三个等级。引用\[1\]中提到，CAT1中断提供了一种直接与硬件交互的方式，具有低延迟和高速率任务调度的优点。然而，由于AUTOSAR OS没有提供正常保护，因此在使用CAT1中断时需要小心谨慎考虑与系统其他部分的交互。引用\[2\]指出，大部分软件可以使用CAT2中断满足设计需求，但在某些情况下，CAT2中断可能无法满足要求，例如中断到达率对OS系统负荷有影响、延迟要求较小、中断处理程序要求抖动较低等。引用\[3\]提到，CAT2中断通常用于调度基础软件和应用程序级软件组件的所有任务，而CAT1中断可以用于满足特定的高速任务调度要求，并将应用程序任务直接挂接到微控制器的中断表中。总之，CAT0、CAT1和CAT2中断在AUTOSAR系统中具有不同的应用场景和特点。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [在 AUTOSAR 系统中继续运行高速任务调度](https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/121456931)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [1057_AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanation_文档学习](https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/122570741)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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