请举例说明下 forkpty 的用法，谢谢

`forkpty()`是Unix/Linux系统中的一个库函数，全称是“fork with pseudo-terminal”，它结合了`fork()`和`pty(伪终端)`的功能。这个函数用于创建一个全新的子进程，同时分配给子进程一个单独的控制台（终端）。这对于需要交互式环境，但又不需要直接连接到实际终端的守护进程非常有用。

下面是一个简单的`forkpty()`的例子，假设我们要创建一个守护进程，该进程在后台运行，并允许用户通过标准输入与之交互：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pty.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s command\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pid_t pid = forkpty(&master_fd, &slave_fd, NULL, NULL); // 创建新的子进程
    if (pid == -1) {
        perror("forkpty failed");
        return 1;
    } else if (pid == 0) { // 子进程
        dup2(slave_fd, STDIN_FILENO); // 将 slave_fd 设置为标准输入
        dup2(slave_fd, STDOUT_FILENO); // 将 slave_fd 设置为标准输出
        close(master_fd); // 主动关闭 master_fd

        execlp(argv[1], argv[1], NULL); // 执行指定命令
        perror("execlp failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else { // 父进程
        close(slave_fd); // 关闭 slave_fd
        printf("Forked a child process with PID %d, run '%s'\n", pid, argv[1]);
        wait(NULL); // 等待子进程完成
    }

    return 0;
}

在这个例子中，父进程创建了一个子进程，并将子进程的输出和输入与`pty`关联。子进程执行用户提供的`command`，而父进程则在等待子进程结束后退出。