'utf-8' codec can't decode byte 0x9e in position 32: invalid start byte

根据你提供的引用内容，你遇到的问题是关于解析bag包时出现的UnicodeDecodeError错误。这个错误是由于在解码utf-8编码时遇到了无效的起始字节0x8b导致的。你可以尝试以下方法进行解决。

首先，你可以检查bag中是否存在非法字符。这可以通过查看bag文件中的内容来确定。你可以使用编码和解码函数来检查特定字符的编码和解码结果。例如，你可以执行以下代码来查看'失败 123abc'的编码结果：

byte_string = '失败 123abc'
uni_string = repr(byte_string)
print(uni_string)

然后，你可以执行以下代码来查看字符的解码结果：

byte_string = b'\xe5\xa4\xb1\xe8\xb4\xa5'
new_byte_string = byte_string.decode('utf-8')
print(new_byte_string)

如果解码过程中出现'utf-8' codec can't decode byte 0x9e in position 32: invalid start byte错误，那么说明在解码时遇到了无效的起始字节0x9e。你可以尝试使用其他编码方式进行解码，或者检查bag文件中是否包含非法字符。

总而言之，你遇到的问题是由于解码utf-8编码时遇到了无效的起始字节导致的。你可以通过检查bag中是否存在非法字符来解决这个问题，并尝试使用其他编码方式进行解码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0x8b in position 59: invalid start byte](https://blog.csdn.net/weixin_38621239/article/details/130771198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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