ARM单片机如何生成正余旋波形，C代码

ARM单片机生成正余弦波形通常通过定时器配合DMA（直接内存访问）或者软件中断服务程序来完成。这里以软件模拟的基本步骤举例：

1. **配置定时器**:
- 设置定时器的工作模式，例如TCCR1A或TCCR2A（对于ATmega系列），选择COCRn作为输出比较寄存器，用于设置周期。

   TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10); // CTC模式，16MHz时钟，计数初值等于OCR1A
   OCR1A = F_CPU / desired_frequency; // 设定频率对应的定时器计数值

2. **计算波形**:
- 使用sine/cosine函数库或自定义公式计算每个时间点的正余弦值。如果用软件模拟，可以使用查表法，存储一定范围内的角度对应值。

   float angle = current_timer_count * (2 * M_PI / timer_period);
   int sine_value = sin(angle) * amplitude;
   int cosine_value = cos(angle) * amplitude;

3. **更新数码管或GPIO**:
- 将计算出的值转换成8位二进制，然后通过Pins更新LED或者其他数字IO接口。

   PORTB &= ~(1 << LED_PIN); // 清除LED对应位
   PORTB |= (sine_value > cosine_value ? sine_value : cosine_value) & 0xFF; // 根据值点亮LED

4. **软件中断**:
- 如果定时器溢出会产生中断，中断服务程序里再次执行上述步骤。