AttributeError: 'dict' object has no attribute 'penup'

AttributeError: 'dict' object has no attribute 'penup' 这个错误是因为在一个字典对象上调用了名为'penup'的属性，而该属性在字典中不存在。这意味着您正在尝试访问一个字典对象上不存在的键或属性。

要解决此问题，您可以执行以下步骤：

1. 确保您对字典对象的访问是正确的。检查您是否正在使用正确的键或属性名称来访问字典中的值。

2. 在访问字典中的键或属性之前，可以使用条件语句或try-except语句进行检查。这可以防止访问不存在的键或属性时出现错误。例如，您可以使用`if 'penup' in my_dict:`来检查字典中是否存在'penup'键。

3. 如果您需要在字典中添加新的键或属性，您可以使用`my_dict['penup'] = value`语法将其添加到字典中。

综上所述，要解决AttributeError: 'dict' object has no attribute 'penup'错误，您应该检查您的代码中是否正确使用了字典的键或属性，并在必要时添加新的键或属性。