在stm32中,使用HAL_UARTEx_RxEventCallback接受不定长字符串,当串口接受到“blink”时执行闪烁灯,接收到“flow”时执行流水灯,注意中断里面不能使用delay,给出完整代码
时间: 2024-10-13 17:09:40 浏览: 28
在STM32中,使用HAL库(Hardware Abstraction Layer)处理UART通信,特别是对于接收事件的回调处理,你可以通过设置`HAL_UART_Receive_IT`函数并自定义中断服务程序(ISR)来实现这个功能。下面是一个简化的示例代码片段,展示如何在USART Rx ISR中检查接收到的字符串,并根据不同字符串触发相应的操作:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"
// 定义回调函数
static void UART_RxISR(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint8_t buffer[64]; // 假设最大接收长度为64字节
uint16_t len = HAL_UART_Receive(huart, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
if (len > 0)
{
char* received_str = (char*)buffer;
if (strcmp(received_str, "blink") == 0)
{
// 脉冲LED闪烁
BlinkLED();
}
else if (strcmp(received_str, "flow") == 0)
{
// 持续流式LED闪烁
FlowLED();
}
}
// 清空接收缓冲区以便继续接收
HAL_UART_DequeueReceive(huart);
}
void BlinkLED(void)
{
// 闪烁LED的代码,这里假设有个全局变量led_state
led_state ^= 1; // 或者其他实现方式
GPIO_ToggleBits(GPIOA, LED_PIN); // 驱动LED
}
void FlowLED(void)
{
// 流水灯操作,可以设置定时器每秒改变LED状态
for (int i = 0; i < 5; ++i)
{
led_state ^= 1;
GPIO_ToggleBits(GPIOA, LED_PIN);
HAL_Delay(1000 / 5); // 每隔200ms切换LED状态
}
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO、USART等硬件...
UART_HandleTypeDef huart;
// 设置RX中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE); // RX就绪中断
// 开始接收数据
HAL_UART_ReceiverStateConfig(&huart, HAL_UART ReceiverEnabled);
// 注册Rx事件回调
HAL_NVIC_SetPriority(UART_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);
HAL_UARTEx_RegisterReceiveCallback(&huart, UART_RxISR);
while (1)
{
// 主循环,如果需要做其他任务可以在这里
}
}
```
请注意,这个代码只是一个基本示例,实际应用中你需要确保初始化、错误处理以及必要的同步措施。同时,这里的`FlowLED()`部分采用了简单的延时方式,如果你想要更精确地控制LED状态,可以考虑使用定时器。
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