stm32标准库和hal库程序移植

STM32微控制器系列提供了两种主要的库选项供开发者使用：标准库（Standard Library）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）。两者在移植和代码组织上有不同。

**1. STM32标准库**：
- 标准库是STM32官方提供的基础软件包，它包含了低级别的驱动程序和功能模块，如串口、定时器、ADC/DAC等。使用标准库编写程序更加底层，可以直接访问硬件寄存器。
- 编程相对复杂，需要更多的硬件理解和内存管理，但能提供更高的灵活性和性能控制。
- 如果目标板上没有特殊定制或高级功能需求，移植难度一般，适合对硬件深入了解的开发人员。

**2. HAL库**：
- HAL库是一个高层抽象接口，由STM32CubeMX工具自动生成，简化了对设备的操作，封装了许多底层细节。使用HAL编程，开发者可以专注于应用层逻辑，而无需关心具体硬件操作。
- HAL库提供了更易用的API，减少了出错可能性，但可能牺牲部分性能，因为它的功能通常已预先优化过。
- 对于新手或快速原型开发来说，移植更容易，因为HAL库已经处理了大部分硬件配置和中断管理等工作。

**移植过程**：
- **从无库到HAL库**：如果项目开始时没有使用任何库，首先需要导入并配置相应的HAL库，然后替换原始的裸金属API调用为HAL API。
- **从HAL库到标准库**：当项目规模较大，需要极致性能或需要直接访问特定硬件功能时，可能会选择将一部分HAL调用转回标准库。
- **注意事项**：移植过程中可能涉及头文件路径调整、初始化顺序变更、中断管理不同等，需仔细阅读官方文档和迁移指南。