在Matlab Simulink中,我如何正确配置RTW代码生成,以针对Infineon C16x微控制器进行定点数转换?请提供详细流程。
时间: 2024-11-13 17:36:15 浏览: 26
为了帮助你有效地配置Matlab Simulink中的RTW代码生成并完成定点数转换以适应Infineon C16x微控制器,建议你参考《Matlab Simulink中RTW代码生成与定点数转换实例》。这份资源详细介绍了从模型搭建到代码实现的全过程,对于你的问题将提供直接的指导。
参考资源链接:[Matlab Simulink中RTW代码生成与定点数转换实例](https://wenku.csdn.net/doc/oi9zq2faje?spm=1055.2569.3001.10343)
首先,确保你的Matlab和Simulink版本与所使用的RTW兼容。接着,进行以下操作:
1. **创建和配置模型**:在Matlab中打开Simulink,创建一个新的模型,并构建你的控制系统逻辑。
2. **设置固定步长求解器**:在模型配置参数中,选择「Solver」选项卡,将「Type」设置为「Fixed-step」。步长应与目标微控制器的执行周期相匹配,例如设置为4ms。
3. **配置硬件实施**:转到「Model Configuration Parameters」中的「Hardware Implementation」选项卡,选择「Target hardware」为「Infineon C16x」,并指定「Toolchain」为「ert.tlc」。
4. **启用代码生成选项**:在「Real-Time Workshop」选项卡中,确保「Generatemakefile」被选中,指定Make命令为「make_rtw」,并使用「ert_default_tmf」模板。
5. **定点数转换**:利用「Fixed-Point Advisor」工具,对模型中的数据类型进行定点数转换,以适应目标微控制器的处理能力。
6. **生成代码**:在模型中执行定点数转换检测后,通过「Real-Time Workshop/BuildSubsystem」功能生成C源代码和相关报告。
7. **集成和调用代码**:将生成的C代码和头文件集成到你的Keil项目中。在初始化阶段,使用「TCU0_initialize(0)」函数进行代码初始化。在主循环中周期性地使用「TCU0_step()」函数来计算控制逻辑。
以上步骤可以帮助你完成Matlab Simulink中的RTW代码生成,并确保定点数转换正确无误,以适应Infineon C16x微控制器的需求。在实现过程中,注意检查每一步的配置和生成的代码,确保所有设置均与你的硬件平台兼容。当你完成这些步骤后,你将得到可以在Infineon C16x微控制器上运行的代码,为你的控制系统开发提供坚实的基础。
参考资源链接:[Matlab Simulink中RTW代码生成与定点数转换实例](https://wenku.csdn.net/doc/oi9zq2faje?spm=1055.2569.3001.10343)
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