simulink模型离散化在哪

### 如何在Simulink中对模型进行离散化处理

#### 选择合适的采样时间
为了确保离散化后的系统能够准确反映原系统的动态特性，合理选择采样时间至关重要。通常情况下，采样频率应至少为连续系统带宽的两倍以上[^1]。

#### 使用内置模块实现离散化
Matlab/Simulink提供了多种方式来完成这一转换工作。对于简单的线性定常系统而言，可以直接利用`c2d`函数来进行变换；而在图形界面下，则可以通过设置特定类型的离散域组件（如Discrete-Time Integrator）并指定其样本周期参数T_s的方法达到目的[^3]。

#### 应用零阶保持器(ZOH)
当涉及到更复杂的非线性或多变量控制系统时，采用基于零阶保持假设下的近似算法是一种常见做法。具体来说就是在原有连续部分之后串联加入Zero Order Hold (ZOH)元件，并调整关联属性使之适应新的计算需求。

% 创建一个新的SIMULINK模型文件
new_system('myModel');

% 添加Sine Wave作为输入源
add_block('simulink/Sources/Sine Wave','myModel/Sin');
set_param('myModel/Sin', 'Amplitude', '1',...
    'Frequency', '0.5',...
    'SampleTime', '-1'); % 连续形式
    
% 插入二阶积分环节
add_block('continuous/Second-Order Integrator',...
     'myModel/Integrator_2nd_Order');

% 加入ZOH用于离散化处理    
add_block('discrete/Zero-Order Hold',...
      'myModel/ZOH');
set_param('myModel/ZOH','SampleTime','Ts'); 

% 设置仿真选项
set_param('myModel','StopTime','10',...
          'Solver','ode45');

上述脚本展示了如何构建一个包含有连续时间和离散事件混合运算结构的基础框架——即先由正弦波发生装置产生激励信号给到后续相连的标准双极点累加单元之前经过一次量化作用形成阶梯状脉冲序列再进入目标对象内部参与迭代演算过程最终输出结果供观察比较之用。